时间: 2024年12月17日（周二）下午15:00-17:00

地点: 宝山校区东区翔英楼706室

讲座: 自动驾驶BEV-AI到End-to-End技术架构及发展趋势

演讲者: 成二康 纽劢科技，首席科学家

演讲者简介:

成二康，2014年在美国天普大学(Temple University)获得计算机博士学位。先后在美国西门子普林斯顿研究院、美国Broncus Medical公司从事医学图像分析，计算机视觉，机器学习领域的研究工作。2017年加入纽劢科技公司，任首席科学家，领导开发以视觉为主、多传感器融合的无人驾驶感知方案，带领的团队在复杂场景下的无人驾驶感知方案实现业界领先水平。成二康博士长期从事计算机视觉，机器学习领域的研究工作，发表60篇国际学术会议和期刊论文，其中部分研究成果发表在人工智能顶级国际会议CVPR，ICCV，ECCV，IROS, ICRA, MICCAI，并持有多项美国专利和中国专利。

讲座摘要:

当前自动驾驶技术正从基于BEV（Bird-Eye-View）+ Transformer的感知系统逐步演进到端到端驾驶解决方案的全面探索。此次分享将围绕以下主题展开： BEV+Transformer技术架构的设计与关键特性、端到端自动驾驶技术架构的模块划分与实现路径，以及大语言模型（LLM）在端到端自动驾驶中的应用。并分享计算机视觉在端到端自动驾驶中的落地思考。

邀请者：365英国上市官网在线通信与信息工程学院 王向阳

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